يعكس متحف السيارات الملكي تاريخ المملكة الأردنية الهاشمية من خلال مقتنيات السيارات بدءاً من تاريخ حكم الملك عبد الله الأول ابن الحسين وصولاً إلى حكم الملك عبد الله الثاني ابن الحسين حفظه الله.

كما أن الزائر يعايش أجواء أهم الأحداث التي عاصرت التاريخ الأردني عن طريق السيارات، وذلك بتزويد بعض المواقع للسيارات المعروضة بأفلام فيديو ومقاطع صورية مكررة وصور الأرشيف الموضحة عليها قصة كل سيارة والمناسبة التي استخدمت فيها.

يبدأ بداية تأريخ السيارات مع الملك عبد الله الأول الذي استخدمها في إنجاز أعماله اليومية، وزياراته المنتظمة إلى القدس والقبائل العربية في البادية، كما يلقي تأريخ السيارات الضوء على حياة المغفور له باذن الله الملك الحسين بن طلال مع إبراز جوانب من سيرته.

ومن أهم مقتنيات المتحف: سيارة مكشوفة من نوع لينكون كابري، موديل 1952م، وكان الملك الحسين بن طلال قد استخدمها أثناء دراسته في إنجلترا، كما استخدمت أيضاً في حفل تتويجه في أيار سنة 1953م.

ويحتوي المتحف على السيارات والدراجات غير المتعلقة بملوك الأردن، كدراجة من القرن التاسع عشر، وسيارة البوغاتي وسيارات أخرى نادرة.